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全自动卷帘门的种类很多，自动门组由以下部分组成：
1、主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大型综合控制单元，发出相应的指令，指挥电机或电锁门系统工作；同时，人们通过主控器调节门扇的开启速度、开启幅度等参数。
2、感应检测器：像人的眼睛一样采集外界信号，当有移动的物体进入其工作范围时，就会给主控制器发出脉冲信号；
3、电动马达：提供开门和关门的主动力，控制门扇的加速和减速运行。
4、门扇行进轨道：类似于火车的铁轨，约束门扇的挂轮装置，使其沿特定方向移动。
5、门扇吊具走轮系统：用于移动门扇的吊挂，同时在动力的牵引下带动门扇运行。
6、同步带(有的厂家使用三角带)：用于传送电动机产生的动力，牵引门扇吊具走轮系统
7、下导式系统：为门扇下部的导引及定位装置，可防止运行时门扇前后摆动。在门扇完成一次开闭的过程中，卷帘门的工作流程如下：感应探测器检测到有人进入，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，卷帘门工作流程如下：感应探测器探测到某人进入，主控器判断后通知马达运行，并加力进入慢行。电动机在获得一定的运行电流后做正向运行，把动力传给同步带，然后用同步带把动力传给吊具系统，使门扇打开；门扇打开后，由控制器判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
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